\documentclass{beamer}
\usepackage{nameref}

\begin{document}
\section{Section A}\label{sec:A}
\section{Section B}\label{sec:B}
\subsection{Subsection C}\label{sec:C}
\subsubsection{Subsubsection D}\label{sec:D}
\begin{frame}
\relax
[\nameref{sec:A}]
[\nameref{sec:B}]
[\nameref{sec:C}]
[\nameref{sec:D}]
\end{frame}
\end{document}